Książka ta jest Transkrypcją wykładu na temat jantra jogi, którą Czögjal Namkhai Norbu wygłosił w Tibet House, New Delhi, 23 listopada, 1993.Czym jest Jantra Joga?Przekazane przez Wajroczanę nauki jantra jogi stanowią jeden z najważniejszych systemów w tradycji tybetańskiej. Słowo jantra jest słowem sanskryckim, ale w tybetańskim ma różne znaczenia. Jantra może znaczyć ‘forma geometryczna’, taka jak na przykład mandala. W tybetańskim jantra może także znaczyć ‘ruch ciała’. Wraz z ruchem możemy mieć wiele form, więc to także jest jantra joga. Po tybetańsku mówimy trulkhor, co oznacza ruch. Dlaczego używamy ruchu? Ponieważ ruch służy do skoordynowania albo pokierowania naszą praną, czyli energią życiową. Jest to coś, czego się używa
w Anuttaratantrze. W różnych rodzajach Anuttaratantry są różne rodzaje jantr, na przykład jantra związana z Hewadżratantrą, jantra odnosząca się do Kalaczakratantry i inne.